J'ai une question concernant le comportement anarchique de ma B.A

Les vitesses passent mal, l'overdrive n'a plus de d'effet, certaine fois il s'inverse, je dois appuyer sur le bouton pour le ressotir afin de rouler en 3ème surmultipliée (régime normal de croisière 2000tr/min à 100Km/h).
J'ai demandé à TOYOTA, leur diagnostics est boîte HS à changer = 9000€, aie ça fais mal !!
Pour l'heure, je cherche un spécialiste de boîte auto digne de confiance qui pourrais me dire ce qu'il en est. J'ai contacter ATD à Villepinte qui me demande 3500€ pour le montage/démontage + réfection complète de la boite et du convertisseur. Je ne sais pas si quelqu'un connait ce spécialiste. J'attend toutes infos qui pourraient me permettre de me dépanner.
Merci par avance à tous ceux qui voudront bien me renseigner sur le sujet
