Le turbo de mon jumpy ayant lâchement rendu l'âme en début de semaine, je prends le 80 pour aller au taff

Donc voies rapides, rocade et bouchons... J'essaye de ne pas trop le maltraiter mais faut rentrer vite parfois pour choper les gosses !
Hier soir, le voyant de l'ABS s'allume. Je m'arrête, redémarre et ce vilain s'éteint. Mais aujourd'hui, rebelote.
Et c'est de pire en pire : il s'allume après un freinage un peu plus brusque que les autres et reste allumé jusqu'à extinction du moteur.
Par contre, il disparaît à chaque fois que je redémarre.
Avant cela, ce voyant ne s'était jamais allumé en roulant (seulement quand je mets les courtes).
Aussi, hier midi, j'ai passé pour la première fois le gros au karcher, est-ce que ça aurait joué sur les capteurs ABS ?
Dernière question, est-ce que des plaquettes fatiguées peuvent influer sur l'allumage de ce petit voyant embêtant ?
Il se peut que les freinages répétés de ces derniers jours ont fini les plaquettes et du coup allumage du voyant...
Je n'ai pas d'idée et je demande vos avis s'il-vous-plait.
Bonne journée.